无刷电机的构想诞生于 20 世纪中期。1955 年，工程师哈里森提出以晶体管换向电路替代机械电刷的方案，奠定无刷电机的理论雏形；1962 年，T.G.Wilson 等人推出固态换向直流电机专利，霍尔位置传感器的应用让实用化三相无刷电机正式诞生，标志着现代无刷电机技术落地。不过受限于当时半导体器件性能差、永磁材料成本高昂、控制电路复杂等因素，早期无刷电机造价昂贵，仅用于航空航天、卫星、军工等不计成本的高端场景，民用市场几乎空白。
20 世纪 80 至 90 年代，钕铁硼永磁材料量产、功率 MOS 管、专用驱动芯片快速普及，控制成本持续下降，无刷电机开始进入工业设备、高端家电、精密仪器领域，国内科研院所与企业也逐步开展无刷电机的国产化研究，打破海外技术垄断。
进入 21 世纪尤其是近十多年，新能源汽车、无人机、锂电电动工具爆发式增长，推动无刷电机产业进入高速发展阶段。无感 FOC 矢量控制算法成熟，省去位置传感器，进一步缩小体积、降低成本、提升稳定性；国内产业链从磁钢、铁芯、电机本体到驱动控制器形成完整配套，国产无刷电机在微型电机、中小功率电机领域实现大规模替代进口，从 “高端特种器件” 转变为大众化动力方案。
