无刷电机的发展历程

无刷电机的构想诞生于 20 世纪中期。1955 年,工程师哈里森提出以晶体管换向电路替代机械电刷的方案,奠定无刷电机的理论雏形;1962 年,T.G.Wilson 等人推出固态换向直流电机专利,霍尔位置传感器的应用让实用化三相无刷电机正式诞生,标志着现代无刷电机技术落地。不过受限于当时半导体器件性能差、永磁材料成本高昂、控制电路复杂等因素,早期无刷电机造价昂贵,仅用于航空航天、卫星、军工等不计成本的高端场景,民用市场几乎空白。

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